Arduino - Sensor HC-SR04

En esta ocasión vamos ha ver como funciona y se usa el sensor ultrasónico HC-SR04.



    1- Funcionamiento:



El sensor dispone de un emisor y un receptor.

*No se cual es cual exactamente ,quedaros con que tiene un receptor y un emisor.

El pin Trig controla el emisor y el Echo el receptor, la distancia que tarda es el tiempo que tarada en ir y venir/2/29, se divide entre dos por que la onda sale del Emisor(Trig) y vuelve por el receptor(Echo).

Nosotros solo queremos la distancia hacia el objeto, una vez dividido el resultado lo dividimos entre la velocidad del sonido en cm/microsegundos es decir 29.

  2-Caractersitcas:

• Número de pines 4:

         VCC: Alimentación +5V (4.5V min – 5.5V max)

         TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)

                 ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)

          GND

• Corriente de reposo: < 2mA.
• Corriente de trabajo: 15mA.
• Ángulo de medición: 30º (Efectivo: < 15º).
• Detección de 2cm a 400cm  (Sirve a más de 4m, pero no se garantiza una buena medición).
•  La precisión puede variar entre los 3mm o 0.3cm.
• Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm.
• Frecuencia de trabajo: 40KHz.

      

   3-Conexion:

1-Conectamos  GND de Arduino a el GND del sensor y lo mismo con 5v.

2-Ahora conectamos el trig y el echo a a 2 pines digitales (en mi caso 2 y 3).

Ya esta ¿era simple no?.

4-Codigo para Arduino sin libreria:

*El código esta configurado para mandarte la medición si solo la quieres para las condicionales(If) puedes quitar lo que este en *

      //Usamos define para hacer una constante que no guarda datos

#define Trig 2     //Definimos el pin Trig

#define Echo 3              //Definimos el pin Echo

int duracion;               //Creamos una variable para guardar la duracion del pulso

int distancia;      //Creamos una variable para guardar la distancia 

void setup() {

  Serial.begin(9600);    //*

  pinMode(Trig,OUTPUT);

  pinMode(Echo,INPUT);

}

void loop() {

            digitalWrite(Trig, LOW);              //Apagamos Trig para comprobar que esta apagado     

            delayMicroseconds(2);               //Esperamos        

            digitalWrite(Trig, HIGH);             //Enecendemos Trig     

            delayMicroseconds(10);             //Esperamos

            digitalWrite(Trig, LOW);              //Apagamos Trig     

            duracion = pulseIn(Echo, HIGH); //Leemos el tiempo que tardo la onda con pulseIn()

            distancia = duracion / 2 / 29  ;      //Hacemos una operación para pasarlo a una distancia(Cm)

          

            delay(1000);                    //* Esperamos

Serial.print("distancia");                //*

Serial.print(distancia);                  //*

Serial.println("cm");                     //*

Serial.println();                            //*

}

5-Codigo para Arduino con librería NewPing.

Si no la tienes la puedes descargar aquí.

Con la libreria es muy fácil, solo hay que poner   15 lineas de código.

 *El código esta configurado para mandarte la medición si solo la quieres para las condicionales(If) puedes quitar lo que este en *

#include <NewPing.h>           //Incluimos la libreria

int Trig = 2;                                  //Declaramos Trig.

int Echo = 3;                                //Declaramos Echo.

NewPing Sonar(trig,echo,500);  //Ponemos nombre al sensor (sonar),definimos a que pin corresponden (Trig y Echo) y la distancia maxima que pueda leer.            

int distancia;                                //Creamos una variable para la distancia.

void setup(){

     pinMode(Trig,OUTPUT);

     pinMode(Echo,INPUT);

     Serial.begin(9600);                   //Iniciamos la comunicación serial.*

}

void loop(){

distancia = Sonar.ping_cm();           //Distancia sera igual a el valor del Sonar en Cm.

Serial.print("Distancia");  //*

Serial.print(distancia);      //*

Serial.println("cm");        //* 

Serial.println();                //*

delay(1000);                    //*

}